Dolar 9,2934
Euro 10,8291
Altın 531,11
BİST 1.426
Adana Adıyaman Afyon Ağrı Aksaray Amasya Ankara Antalya Ardahan Artvin Aydın Balıkesir Bartın Batman Bayburt Bilecik Bingöl Bitlis Bolu Burdur Bursa Çanakkale Çankırı Çorum Denizli Diyarbakır Düzce Edirne Elazığ Erzincan Erzurum Eskişehir Gaziantep Giresun Gümüşhane Hakkari Hatay Iğdır Isparta İstanbul İzmir K.Maraş Karabük Karaman Kars Kastamonu Kayseri Kırıkkale Kırklareli Kırşehir Kilis Kocaeli Konya Kütahya Malatya Manisa Mardin Mersin Muğla Muş Nevşehir Niğde Ordu Osmaniye Rize Sakarya Samsun Siirt Sinop Sivas Şanlıurfa Şırnak Tekirdağ Tokat Trabzon Tunceli Uşak Van Yalova Yozgat Zonguldak
İstanbul 17 °C
Çok Bulutlu

Araştırmacılar, kör kişilere yardımcı olmak için robotik bir rehber köpek geliştirdi

27.04.2021
163
Araştırmacılar, kör kişilere yardımcı olmak için robotik bir rehber köpek geliştirdi

İnsanların çevrelerinde hareket etmelerine yardımcı olmak için eğitilmiş rehber köpekler, onlarca yıldır toplumda kritik bir rol oynadılar. Aslında bu yüksek eğitimli hayvanlar, görme engelli bireyler için değerli yardımcılar olduklarını kanıtladı ve iç ve dış ortamlarda güvenli bir şekilde gezinmelerine izin verdi.

University of California Berkeley’s Hybrid Robotics Group’taki araştırmacılar, yakın zamanda bir rehber köpek rolünü üstlenebilecek bir tasma ile dört ayaklı bir robot yaptılar. ArXiv’de yayınlanan bir makalede sunulan bu robot, insanların nesnelere, duvarlara ve diğer engellere çarpmadan kapalı ortamlarda güvenli bir şekilde gezinmesine yardımcı olabilir.

Araştırmayı yürüten UC Berkeley Hybrid Robotics Group’ta araştırmacı olan Zhongyu Li, “İyi huylu bir rehber köpeğin genellikle bireysel olarak seçilmesi ve eğitilmesi gerekir,” dedi. “Ayrıca, bir köpeğin becerileri diğerine aktarılamaz. Bu, rehber köpekleri hem zaman alıcı hem de yoğun emek gerektirir ve süreç kolay ölçeklenemez hale getirir. Aksine, bir robotik kılavuz köpek üzerinde geliştirilen algoritmalar olabilir başka bir robota kolayca yerleştirilebilir.”

Dört ayaklı robotlar, son birkaç yılda giderek daha karmaşık hale geldi. Bu robotların çoğu aynı zamanda daha uygun fiyatlı hale geldi ve büyük ölçekte imal edilmesi daha kolay hale geldi. Dört ayaklı robotlar hem şekil hem de boyut olarak köpeklere benzediğinden, rehber köpekler için ideal ikameler olabilirler ve insanların topluma kabul etmesi diğer robotik sistemlere göre daha kolay olabilir.

Kaynak: Hibrit Robotik Grubu, UC Berkeley.

Li, “Görme engelli insanlar için dört ayaklı robotları kılavuz köpekler olarak kullanmaya karar verdik ” dedi. “Rehber köpeğimiz, çevreyi algılamak için bir 2D LiDAR, yönlendirilen insanın konumunu izlemek için bir gimbal üzerinde bir kamera, insan / insan tarafından uygulanan kuvveti ölçmek için tasma üzerinde insanlara kılavuzluk etmek için bir tasma ve bir kuvvet sensörü ile donatılmış Mini Cheetah adlı küçük bir dört ayaklı robota dayanıyor.”

Kör kişilere rehberlik etmek için önceden geliştirilmiş sistemlerin çoğu, engelleri tespit eden ve insanların bunları aşmasına yardımcı olan sert robotik kollara dayanmaktadır. Öte yandan Li ve meslektaşları tarafından yaratılan robotik kılavuz köpek, gergin (yani gerilmiş veya sıkı çekilmiş) veya gevşek (yani gevşek) olabilen esnek bir tasmaya tutturulmuştur. Sert bir yapı yerine bir tasma kullanılması, belirli bir ortamda gezinirken robot-insan ‘ekibinin’ birleşik hareketlerinde ve pozisyonlarında daha fazla esneklik sağlar.

Li ve meslektaşları, yeni robotik rehber köpeği yapmanın yanı sıra, çalışma sırasında robotik köpek ile bir insan kullanıcı arasındaki dinamik ilişkileri tanımlayan hibrit bir fiziksel insan-robot etkileşim modeli geliştirdiler. Bu modeli kullanarak, araştırmacılar daha sonra insan kullanıcıları sınırlı alanlarda en etkili şekilde yönlendirmek için gergin ve gevşek tasma modları arasında geçiş yapabilen reaktif bir planlayıcı geliştirdiler.

Li, “Örneğin, robot-lider insan sistemi, koridorun bir köşesi gibi dar bir alana girdiğinde, robot ilk önce tasmanın gevşemesine izin verebilir,” diye açıkladı. “Bu, robotun insanın pozunu doğrudan etkilemeden yeniden konumlandırmasını ve yeniden yönlenmesini sağlıyor. Bunu takiben robot, daha sonra insanı bu sınırlı bölgeye yönlendirmek için tasmanın gerginleşmesine izin verebilir.”

Li ve meslektaşları, robotik rehber köpeğin, yakındaki engellerle kazalardan ve çarpışmalardan kaçınırken gözleri bağlı bir kişiyi belirli bir yere yönlendirmesi gereken bir dizi gerçek dünya deneyinde geliştirdikleri sistemi değerlendirdiler. Robot, katılımcıları herhangi bir çarpışma olmadan istenen konuma başarıyla yönlendirdiğinden, bu testlerin sonuçları oldukça ümit vericiydi. Araştırmacıların aynı zamanda entegre bir sensör paketi ve yol planlama algoritmaları ile birlikte gelen robotik rehber köpeği, sonunda kör bireylerin dağınık iç ortamlarda güvenli bir şekilde gezinmesine yardımcı olabilir.

Li, “Kayış kullanımı , robot- insan ekibini kapalı alanlarda hareket ettirmek için tasmanın gergin / gevşek özelliklerini kullanan bir hibrit planlayıcı geliştirmemizi gerektirdi ” dedi. “Artık robotik rehber köpeğimizin , insanların daha karmaşık dış ortamlarda gezinmesine ve ayrıca görme engelli kişilerin trafik ışıklarıyla kesişme noktalarında gezinmesine yardımcı olmasını sağlamaya çalışıyoruz.”

Daha fazla bilgi: Robotik rehber köpek: tasma kılavuzlu hibrit fiziksel etkileşimle bir insana liderlik etmek. arxiv.org/abs/2103.14300

ZİYARETÇİ YORUMLARI - 0 YORUM

Henüz yorum yapılmamış.