Dolar 9,3218
Euro 10,8357
Altın 529,53
BİST 1.418
Adana Adıyaman Afyon Ağrı Aksaray Amasya Ankara Antalya Ardahan Artvin Aydın Balıkesir Bartın Batman Bayburt Bilecik Bingöl Bitlis Bolu Burdur Bursa Çanakkale Çankırı Çorum Denizli Diyarbakır Düzce Edirne Elazığ Erzincan Erzurum Eskişehir Gaziantep Giresun Gümüşhane Hakkari Hatay Iğdır Isparta İstanbul İzmir K.Maraş Karabük Karaman Kars Kastamonu Kayseri Kırıkkale Kırklareli Kırşehir Kilis Kocaeli Konya Kütahya Malatya Manisa Mardin Mersin Muğla Muş Nevşehir Niğde Ordu Osmaniye Rize Sakarya Samsun Siirt Sinop Sivas Şanlıurfa Şırnak Tekirdağ Tokat Trabzon Tunceli Uşak Van Yalova Yozgat Zonguldak
İstanbul 16 °C
Sağanak Yağışlı

Böcek büyüklüğünde robot, bir çita çevikliğiyle labirentlerde geziniyor

06.07.2021
80
Böcek büyüklüğünde robot, bir çita çevikliğiyle labirentlerde geziniyor
California Üniversitesi, Berkeley mühendisleri, ayakları ve yüzeyleri arasındaki elektrostatik kuvvetleri modüle ederek mükemmel kontrol ve çeviklik sağlayan hafif ve dayanıklı bir robot yarattılar. Bunun gibi küçük, sağlam robotlar, arama ve kurtarma operasyonlarını yürütmek veya olası gaz sızıntılarını tespit etmek gibi diğer tehlikeli durumları araştırmak için ideal olabilir. Kredi: UC Berkeley Jiaming Liang ve Liwei Lin

Pek çok böcek ve örümcek, hiçbir insanın gitmeye cesaret edemediği yerlerdeki yüzeylere yapışmalarını sağlayan özel yapışkan ayak pedlerinin yardımıyla duvarlara tırmanma ve tavanlarda baş aşağı yürüme gibi esrarengiz yeteneklerini elde eder.

Berkeley’deki California Üniversitesi’ndeki mühendisler, bir çitanın çevikliğiyle dönebilen ve dönebilen ve ona karmaşık arazileri geçme yeteneği kazandıran böcek ölçekli bir robot oluşturmak için elektrostatik yapışma adı verilen bu ayak tabanlarının bazılarının arkasındaki ilkeyi kullandılar. ve beklenmedik engellerden hızla kaçının.

Robot, bir elektrik voltajı uygulandığında bükülen ve büzülen ince, katmanlı bir malzemeden yapılmıştır. 2019 tarihli bir makalede, araştırma ekibi, bu basit tasarımın, düz bir yüzeyde saniyede 20 vücut uzunluğu veya saatte yaklaşık 1,5 mil hızla koşabilen hamamböceği büyüklüğünde bir robot oluşturmak için kullanılabileceğini gösterdi. yaşayan hamamböceklerinin kendileri ve herhangi bir böcek büyüklüğündeki robotun en hızlı göreceli hızı.

Yeni bir çalışmada, araştırma ekibi robota iki elektrostatik ayak pedi ekledi. Ayak pedlerinden herhangi birine voltaj uygulamak, ayak pedi ile yüzey arasındaki elektrostatik kuvveti artırır, bu ayak pedinin yüzeye daha sıkı yapışmasını sağlar ve robotun geri kalanını ayağın etrafında dönmeye zorlar.

İki ayak pedi, operatörlere robotun yörüngesi üzerinde tam kontrol sağlar ve robotun çoğu böceğinkini aşan bir merkezcil ivme ile dönüş yapmasına izin verir.

“Orijinal robotumuz çok, çok hızlı hareket edebiliyordu, ancak robotun sola mı yoksa sağa mı gittiğini gerçekten kontrol edemiyorduk ve çoğu zaman rastgele hareket ediyordu, çünkü üretim sürecinde küçük bir fark olsaydı – eğer UC Berkeley’de makine mühendisliği profesörü olan Liwei Lin, robot simetrik değildi – bir tarafa sapacaktı” dedi. “Bu çalışmada, en büyük yenilik, çok, çok hızlı dönüşler yapmasına izin veren bu ayak pedlerini eklemekti.”

Robotun çevikliğini göstermek için araştırma ekibi, robotu küçük bir gaz sensörü taşırken ve düşen enkazdan kaçınmak için dönerken Lego labirentlerinde gezinirken filme aldı. Basit tasarımı nedeniyle robot, 120 kiloluk bir insan tarafından basıldığında da hayatta kalabilir.

Elektrostatik ayak pedleri, robotun bir çita ile eşleşen bir merkezcil ivme ile dönüşler yapmasını sağlar. Kredi: Jiaming Liang ve diğerleri, Science Robotics, 2021’in izniyle yeniden yayınlandı

Lin, bunun gibi küçük, sağlam robotların arama ve kurtarma operasyonlarını yürütmek veya potansiyel gaz sızıntılarını tespit etmek gibi diğer tehlikeli durumları araştırmak için ideal olabileceğini söyledi. Ekip, robotun becerilerinin çoğunu “bağlıyken” veya bir gaz sensörü, küçük bir elektrik kablosuyla çalıştırılırken ve kontrol edilirken sergilerken, taşırken 19 dakika ve 31 metreye kadar pil gücüyle çalışabilen “bağsız” bir versiyon da yarattılar.

Böcek büyüklüğünde robot, bir çita çevikliğiyle labirentlerde geziniyor
California Üniversitesi, Berkeley mühendisleri, ayakları ve yüzeyleri arasındaki elektrostatik kuvvetleri modüle ederek mükemmel kontrol ve çeviklik sağlayan hafif ve dayanıklı bir robot yarattılar. Bunun gibi küçük, sağlam robotlar, arama ve kurtarma operasyonlarını yürütmek veya olası gaz sızıntılarını tespit etmek gibi diğer tehlikeli durumları araştırmak için ideal olabilir. Kredi: UC Berkeley fotoğrafı Jiaming Liang ve Liwei Lin’in izniyle

Lin, “Bugünün en büyük zorluklarından biri, daha büyük robotların gücünü ve kontrolünü sağlayan daha küçük ölçekli robotlar yapmaktır.” Dedi. “Daha büyük ölçekli robotlarla, büyük bir pil ve bir kontrol sistemi dahil edebilirsiniz, sorun değil. Ancak her şeyi daha küçük ve daha küçük bir ölçeğe indirmeye çalıştığınızda, bu öğelerin ağırlığı robotun taşıması zorlaşıyor ve robot genellikle çok yavaş hareket eder. Robotumuz çok hızlı, oldukça güçlü ve çok az güç gerektirir, bu da bir pil taşırken sensörleri ve elektronikleri de taşımasına izin verir.”


Daha fazla bilgi:
Jiaming Liang ve diğerleri, Elektrostatik ayak pedleri, yörünge kontrolü ile çevik böcek ölçekli yumuşak robotları mümkün kılar, Bilim Robotik (2021). DOI: 10.1126/scirobotics.abe7906

ZİYARETÇİ YORUMLARI - 0 YORUM

Henüz yorum yapılmamış.