Adana Adıyaman Afyon Ağrı Aksaray Amasya Ankara Antalya Ardahan Artvin Aydın Balıkesir Bartın Batman Bayburt Bilecik Bingöl Bitlis Bolu Burdur Bursa Çanakkale Çankırı Çorum Denizli Diyarbakır Düzce Edirne Elazığ Erzincan Erzurum Eskişehir Gaziantep Giresun Gümüşhane Hakkari Hatay Iğdır Isparta İstanbul İzmir K.Maraş Karabük Karaman Kars Kastamonu Kayseri Kırıkkale Kırklareli Kırşehir Kilis Kocaeli Konya Kütahya Malatya Manisa Mardin Mersin Muğla Muş Nevşehir Niğde Ordu Osmaniye Rize Sakarya Samsun Siirt Sinop Sivas Şanlıurfa Şırnak Tekirdağ Tokat Trabzon Tunceli Uşak Van Yalova Yozgat Zonguldak
İstanbul 26 °C
Gök Gürültülü

ESA Hamster Topu: Ay Mağaralarının Derinliklerini Keşfetmek için Robotik Küre

27.03.2021
81
ESA Hamster Topu: Ay Mağaralarının Derinliklerini Keşfetmek için Robotik Küre

Sarkan bir hamster topuna benzeyen şey, aslında ay mağaralarının derinliklerini keşfetmek için kullanılan robotik bir küredir.

Almanya’daki Julius-Maximilians-Universität of Würzburg (JMU), Ay Yeraltı Yapılarının Derin Otonomisinde İniş ve Keşif, DAEDALUS tarafından koordine edilen bir ekip tarafından tasarlanan robot, daha büyük bir ay çalışmasının bir parçası olarak ESA’nın Eşzamanlı Tasarım Tesisi tarafından değerlendiriliyor.

Ay yörüngeleri, Ay’ın yüzeyinde lav mağaralarına ‘çatı pencereleri’ olduğuna inanılan çok sayıda derin çukurun haritasını çıkardı. Bunlar, bilimsel açıdan çok ilgi çekicidir ve el değmemiş ay malzemesine, hatta belki de su buzu birikintilerine erişim sağlar. Bu tür mağaralar ayrıca Ay yerleşimcileri için yaşam alanları haline gelebilir ve radyasyona, mikrometeoritlere ve aşırı yüzey sıcaklıklarına karşı doğal koruma sağlar.

Ayda Işıklık

Ayın yakınında, Marius Hills bölgesinde devasa bir lav tüpü üzerinde açılan ışıklık. Ay’ın yüzeyi milyonlarca kraterle kaplıdır, ancak aynı zamanda çukurlar olarak bilinen çok dik duvarlı yüzlerce deliğe de ev sahipliği yapmaktadır. Yeraltı dünyasına açılan kapılar gibi, bazı çukurların fotoğrafları, Ay’ın yüzeyinin altındaki bir mağarayı açıkça gösteriyor, bu da onların New York Central Park kadar geniş olabilen ve yüzlerce kilometre uzayabilen geniş lav tüplerine ‘çatı pencereleri’ olduklarını gösteriyor. Bu tüplerin milyarlarca yıl önce, Ay’ın hala jeolojik olarak aktif olduğu lav akışları sırasında oluştuğu düşünülüyor. Katkı Sağlayanlar: NASA / Lunar Reconnaissance Orbiter Camera (LROC) / Science Operations Center (SOC)

46 cm çapındaki DAEDALUS küresi, sürükleyici bir stereoskopik kamera, mağara içlerinin 3D haritalanması için bir ‘lazer radar’ lidar sistemi, sıcaklık sensörleri ve bir radyasyon dozimetresinin yanı sıra engelleri temizlemeye ve kaya özelliklerini test etmeye yardımcı olmak için uzatılabilir kollar taşıyacak.

DAEDALUS önce uzun bir ip ile mağara ağzına indirilecek, sonra kendi gücü altında özerk bir şekilde yuvarlanacaktı. Asılı bağlantı daha sonra bir Wi-Fi alıcısı olarak ikiye katlanarak DAEDALUS’un bulgularını çukurun dışına aktarmasına izin verir.

DAEDALUS Roll Away

DAEDALUS ekibinden Dorit Borrmann, “Tasarım, çevreyi 360 derece tam olarak gözlemleme gerekliliği ve iç mekanı sert ay ortamından koruma gerekliliği ile belirleniyor,” diye açıklıyor. “Bir stereo görüş sistemi görevi gören kameralar ve lazer mesafe ölçümleri ile küre, iniş sırasında engelleri tespit ediyor ve çukur tabanına ulaştığında otonom bir şekilde geziniyor.”

JMU liderliğindeki konsorsiyum, robotu ESA Açık Alan İnovasyon Platformu çağrısına yanıt olarak gerçekleştirilen daha büyük Ay Mağaraları-Sistem Çalışmasının bir parçası olarak geliştirdi. Bu çalışmanın ortakları, tümü İtalya’da bulunan Almanya’nın Bremen, CISAS’daki Jacobs Üniversitesi ve Padova Üniversitesi Yerbilimleri Bölümü, INAF-Astronomical Observatory of Padova, VIGEA-Virtual Geographic Agency of Reggio Emilia ve CIRA Space Exploration Technologies Departmanıdır.

Çalışma, ESA’nın Hollanda’daki ESTEC’deki Eşzamanlı Tasarım Tesisinde diğer ay mağarası keşif konseptleriyle birlikte değerlendiriliyor ve gelecekteki görev önerilerinin hızlı analizini gerçekleştirmek için uzay mühendisliği uzmanlarını bir araya getiriyor.

ZİYARETÇİ YORUMLARI - 0 YORUM

Henüz yorum yapılmamış.