Adana Adıyaman Afyon Ağrı Aksaray Amasya Ankara Antalya Ardahan Artvin Aydın Balıkesir Bartın Batman Bayburt Bilecik Bingöl Bitlis Bolu Burdur Bursa Çanakkale Çankırı Çorum Denizli Diyarbakır Düzce Edirne Elazığ Erzincan Erzurum Eskişehir Gaziantep Giresun Gümüşhane Hakkari Hatay Iğdır Isparta İstanbul İzmir K.Maraş Karabük Karaman Kars Kastamonu Kayseri Kırıkkale Kırklareli Kırşehir Kilis Kocaeli Konya Kütahya Malatya Manisa Mardin Mersin Muğla Muş Nevşehir Niğde Ordu Osmaniye Rize Sakarya Samsun Siirt Sinop Sivas Şanlıurfa Şırnak Tekirdağ Tokat Trabzon Tunceli Uşak Van Yalova Yozgat Zonguldak
İstanbul 23 °C
Az Bulutlu

Görme engelli insanlara liderlik etmek için lazerle donatılmış bir robotik rehber köpek

20.04.2021
66
Görme engelli insanlara liderlik etmek için lazerle donatılmış bir robotik rehber köpek

Berkeley, California Üniversitesi’ndeki küçük bir araştırmacı ekibi, gerçek rehber köpeklere benzer şekillerde yardımcı olmak için bir robot köpek geliştirdi. Robot rehber köpeğini açıklayan bir kağıt yazdılar ve bunu arXiv ön baskı sunucusuna yüklediler. Ayrıca robotlarının yeteneklerini gösteren iki videoyu YouTube’da yayınladılar.

Rehber köpekler, hiç şüphe yok ki, kör veya az gören kişiler için çok faydalıdır. Ama kendi sınırları var. Birincisi, bir köpeği eğitmenin çok fazla zaman ve para gerektirmesi, birçok insanı uzun bekleme listelerinde bırakması ya da hiç karşılayamayacağıdır. Rehber köpeklerin bir başka dezavantajı, bir haritayı okuyup daha sonra onu istenen bir yere gitmek için kullanamamalarıdır. Bu yeni çabada araştırmacılar, canlı bir rehber köpeğin görevlerini yerine getirmenin yanı sıra ek hizmetler de sağlayabilen bir robot köpek geliştirdiler.

Araştırmacılar, Boston Dynamics tarafından yapılan mini çita adı verilen bir robotla başladı. Dört ayak üzerinde yürüyebilir ve yakındaki araziyi haritalandırmasına izin veren lazerler ve kameralarla donatılmış olarak gelir. Ayrıca nesnelerle çarpışmaktan kaçınırken ve önceden belirlenmiş bir rotada yürümek için gördüklerini kullanmak için bir bilgisayar beyni ile birlikte gelir. Araştırmacılar, robota bir tasma ve bir insan takip derinlik kamerası ekledi. Derinlik kamerasının, robot köpeğe liderlik ettiği insanla ilgili konum bilgisi sağlaması gerekir. Robot ve kişi bir yerden diğerine geçmek için birlikte çalışır. İlk olarak, köpeğin gideceği yolu açıklayan bir harita robot köpeğe indirilir. Harita ayrıca, çiftin gitmek istedikleri yere ulaşmalarına yardımcı olacak arazi ayrıntılarını da içerir. Sonunda insan tasmayı tutuyor ve çift yürümeye başlıyor.

Testler, robot köpeğin bir kişiyi (gözleri bağlı bir insanı) başlangıç ​​noktasından bitiş noktasına götürdüğünü ve hem gergin hem de gevşek bir tasma ile yapılabileceğini göstermiştir. Bununla birlikte, robot köpek gerçek dünya ortamında kör olan bir kişiye liderlik etmeye hazır olmadan önce daha fazla iş yapılması gerekecek. Örneğin robota daha yumuşak ve daha sessiz bir yürüyüş yapılması gerekecek ve yürüyüş ilerledikçe liderlik ettiği kişiye daha fazla geri bildirim vermesi gerekecek.


Daha fazla bilgi:
arXiv: 2103.14300 [cs.RO] arxiv.org/abs/2103.14300

ETİKETLER:
ZİYARETÇİ YORUMLARI - 0 YORUM

Henüz yorum yapılmamış.