Adana Adıyaman Afyon Ağrı Aksaray Amasya Ankara Antalya Ardahan Artvin Aydın Balıkesir Bartın Batman Bayburt Bilecik Bingöl Bitlis Bolu Burdur Bursa Çanakkale Çankırı Çorum Denizli Diyarbakır Düzce Edirne Elazığ Erzincan Erzurum Eskişehir Gaziantep Giresun Gümüşhane Hakkari Hatay Iğdır Isparta İstanbul İzmir K.Maraş Karabük Karaman Kars Kastamonu Kayseri Kırıkkale Kırklareli Kırşehir Kilis Kocaeli Konya Kütahya Malatya Manisa Mardin Mersin Muğla Muş Nevşehir Niğde Ordu Osmaniye Rize Sakarya Samsun Siirt Sinop Sivas Şanlıurfa Şırnak Tekirdağ Tokat Trabzon Tunceli Uşak Van Yalova Yozgat Zonguldak
İstanbul 26 °C
Gök Gürültülü

Hareket halindeki araçlarla çalışan ilk ortak robot

20.03.2021
92
Hareket halindeki araçlarla çalışan ilk ortak robot

Vitoria-Gasteiz’deki UPV / EHU Mühendislik Fakültesi’nden Daniel Teso-Fernández de Betoño’nun tezi, Alava’nın başkentindeki Mercedes-Benz fabrikasında hareket halinde görevleri yerine getirebilen mobil, işbirliğine dayalı bir platformla sonuçlandı. Araştırma, bu iş istasyonlarının ergonomisini iyileştirmek ve robot ile insanın birlikte görevleri yerine getirerek işbirliği yapması için yeni bir alan açıyor.

Vitoria-Gasteiz’deki Mercedes-Benz fabrikasında vidalama görevlerini hareket halindeyken gerçekleştirmek için otonom navigasyona sahip işbirliğine dayalı robotik fikri ortaya çıktı. Doktorasını geliştirmek için. Daniel Teso-Fernández de Betoño, çalışma alanları dahilinde ve işçilerle işbirliği yapacak yeterli, verimli bir teknolojiyi araştırmaya, geliştirmeye ve uygulamaya çalıştı.

Mercedes-Benz son montaj hatlarında, işlerin büyük çoğunluğu manuel işlemler gerektirir. Aynı zamanda her şeyin hareket halinde olduğu bir alandır, bu da her türden insanın bu alanlarda çalışmayı seçemeyeceği anlamına gelir.

Daniel Teso’nun ürettiği tezde, üzerinde çalışılan aracın hareketini takip eden bir platformun araştırılması ve geliştirilmesi çok önemliydi. Bu, montaj işlemlerini durdurma zorunluluğunu ortadan kaldırır. İşbirlikçi robotik teknolojisi ve mobil platform, büyük şirketler tarafından geniş ölçüde geliştirildi, ancak şimdiye kadar hiçbiri hareket halindeyken çalışmıyor. Yani işbirlikçi robotlar bir iş istasyonuna taşınır, mobil platform durur ve robotun çalışması başlar.

Proje iki farklı araştırma içeriyor: birincisi, otonom navigasyon kullanan bir AMR (Otonom Mobil Robot) prototipinin geliştirilmesi gösteriliyor ve ikinci olarak, Mercedes-Benz için özel araçlar sunuluyor. AMR’ler, bilinen herhangi bir alanda hareket etmek için otonom iç mekan navigasyonu kullanan güçlü mobil platformlardır. Vitoria-Gasteiz’deki Mühendislik Fakültesi’nde, konum algoritmaları geliştirmek için böyle bir platform tasarlandı. Buna karşılık, Vitoria-Gasteiz’deki Mercedes-Benz fabrikasının tesislerinde, her ikisi de ticari olan bir AMR ve bir ortak robot kullanılarak çalışma gerçekleştirildi. Geliştirme, robotun hareket etmesi, kendisini konumlandırması ve sürekli hareket halinde kaliteli işler yapması gereken iş istasyonlarının verimliliği üzerinde çalışmak için kullanıldı.

Çalışma, piyasada bulunan teknolojiyi kullanarak Mercedes-Benz içinde bir prototip oluşturulmasıyla, ancak hareket halindeyken vidalama görevlerinin gerçekleştirilmesine izin veren tezde geliştirilen algoritmalarla sona erdi. Prototip, üzerinde çalışacağı araca kendi kendine referans verebilir ve böylece mobil platformun hareketini onu takip edecek şekilde kademeli olarak düzeltebilir ve karşılığında istenen görev tamamlanana kadar robotun konumunda küçük düzeltmeler yapabilir. .

Tez Aralık ayında savunuldu ve prototip şimdi Mercedes-Benz’in üretime girmeden önce yeni tesisleri ve teknolojileri test ettiği inovasyon alanı olan Son Montaj Laboratuar Fabrikası tesislerinde sunuldu. Tez, Prof Ekaitz Zulueta tarafından denetlendi ve araba üreticisinde Javier Gómez-Hidalgo tarafından yönetildi.

Çalışma, üçü özel olarak mobil platformlarla ilgili olmak üzere 11 makalenin yayınlanmasıyla sonuçlandı. Ayrıca, buna bağlı olarak çalışan ve çalışan iki çağırma projesi vardır. Mercedes-Benz ile ortak bir Hazitek projesi ve yapay zeka alanında yenilik yapmayı amaçlayan bir Elkartek projesi.


Daha fazla bilgi:
Daniel Teso-Fz-Betoño ve diğerleri. Düşük Maliyetli 4G Cihazlar için IGBT H-Bridge ve Çift Yönlü Buck-Boost ile Kontrol Edilen Piezoelektrik Enerji Toplama, Sensörler (2020). DOI: 10.3390 / s20247039Aitor Saenz-Aguirre ve diğerleri. Bir Rüzgar Türbini Pitch Kontrol Sisteminin Kharitonov Teoremine Dayalı Sağlam Kararlılık Analizi, Matematik (2020). DOI: 10.3390 / MATH8060964

Daniel Teso-Fz-Betoño ve diğerleri. Otonom Bir Mobil Robot İçin İç Mekan Navigasyon Sistemi Geliştirmek İçin Anlamsal Segmentasyon, Matematik (2020). DOI: 10.3390 / MATH8050855

Aitor Saenz ‐ Aguirre ve diğerleri. Rüzgar türbini sapma kontrolü için yapay sinir ağı tabanlı pekiştirme öğreniminin performans iyileştirmesi, Rüzgar enerjisi (2019). DOI: 10.1002 / we.2451

Bask Ülkesi Üniversitesi tarafından sağlanmıştır.

ZİYARETÇİ YORUMLARI - 0 YORUM

Henüz yorum yapılmamış.