ALTIN 486,37
DOLAR 8,3616
EURO 9,9348
BIST 1.400
Adana Adıyaman Afyon Ağrı Aksaray Amasya Ankara Antalya Ardahan Artvin Aydın Balıkesir Bartın Batman Bayburt Bilecik Bingöl Bitlis Bolu Burdur Bursa Çanakkale Çankırı Çorum Denizli Diyarbakır Düzce Edirne Elazığ Erzincan Erzurum Eskişehir Gaziantep Giresun Gümüşhane Hakkari Hatay Iğdır Isparta İstanbul İzmir K.Maraş Karabük Karaman Kars Kastamonu Kayseri Kırıkkale Kırklareli Kırşehir Kilis Kocaeli Konya Kütahya Malatya Manisa Mardin Mersin Muğla Muş Nevşehir Niğde Ordu Osmaniye Rize Sakarya Samsun Siirt Sinop Sivas Şanlıurfa Şırnak Tekirdağ Tokat Trabzon Tunceli Uşak Van Yalova Yozgat Zonguldak
İstanbul 36 °C
Sıcak

Makine öğrenimi: Gizli nesneleri algılayan bir robot

02.04.2021
144
Makine öğrenimi: Gizli nesneleri algılayan bir robot

Son yıllarda robotlar yapay görme, dokunma ve hatta koku alma becerisine kavuştu. MIT Doçenti Fadel Adib, “Araştırmacılar robotlara insan benzeri bir algı veriyor” diyor. Yeni bir makalede, Adib’in ekibi teknolojiyi bir adım daha ileriye taşıyor. “Robotlara insanüstü bir algı kazandırmaya çalışıyoruz” diyor.

Araştırmacılar, tıkalı nesneleri algılamak için duvarlardan geçebilen radyo dalgalarını kullanan bir robot geliştirdiler. RF-Grasp adı verilen robot, bu güçlü algılamayı daha geleneksel bilgisayar görüşüyle ​​birleştirerek, aksi takdirde görüşten engellenebilecek öğeleri konumlandırıp kavramak için kullanıyor. İlerleme, bir gün depolarda e-ticaret yerine getirmeyi kolaylaştırabilir veya bir makinenin karışık bir alet çantasından bir tornavida almasına yardımcı olabilir.

Araştırma, Mayıs ayında IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı’nda sunulacak. Makalenin baş yazarı, MIT Media Lab’da Signal Kinetics Group’ta araştırma görevlisi olan Tara Boroushaki’dir.

E-ticaret büyümeye devam ederken, depo işleri, bazen tehlikeli çalışma koşullarına rağmen robotların değil, genellikle insanların alanıdır. Bunun nedeni kısmen, robotların bu kadar kalabalık bir ortamda nesneleri bulmak ve kavramakta zorlanmasıdır. Rodriguez, “Algılama ve toplama, günümüz endüstrisinde iki engeldir” diyor. Yalnızca optik görmeyi kullanan robotlar, bir kutuda paketlenmiş veya raftaki başka bir nesnenin arkasına gizlenmiş bir öğenin varlığını algılayamaz – görünür ışık dalgaları, elbette duvarlardan geçmez.

Ancak radyo dalgaları yapabilir

On yıllardır radyo frekansı (RF) tanımlama, kütüphane kitaplarından evcil hayvanlara kadar her şeyi izlemek için kullanılmıştır. RF tanımlama sistemlerinin iki ana bileşeni vardır: bir okuyucu ve bir etiket. Etiket, izlenecek öğeye takılan veya evcil hayvanlar söz konusu olduğunda implante edilen küçük bir bilgisayar çipidir. Okuyucu daha sonra etiket tarafından modüle edilen ve okuyucuya geri yansıtılan bir RF sinyali yayar.

Yansıtılan sinyal, etiketlenen öğenin konumu ve kimliği hakkında bilgi sağlar. Teknoloji, perakende tedarik zincirlerinde popülerlik kazanmıştır — Japonya, birkaç yıl içinde neredeyse tüm perakende satın alımları için RF izlemeyi kullanmayı hedeflemektedir. Araştırmacılar, bu RF bolluğunun robotlar için bir nimet olabileceğini fark etti ve onlara başka bir algılama modu verdi.

Kaynak: Massachusetts Teknoloji Enstitüsü

Rodriguez, “RF, vizyondan çok farklı bir algılama yöntemi” diyor. “RF’nin neler yapabileceğini keşfetmemek hata olur.”

RF Kavrama, kameranın görüşünden tamamen engellendiklerinde bile, etiketli nesneleri bulmak ve yakalamak için hem bir kamera hem de bir RF okuyucu kullanır. Kavrayıcı bir ele tutturulmuş robotik bir koldan oluşur. Kamera robotun bileğine oturur. RF okuyucu, robottan bağımsız durur ve izleme bilgilerini robotun kontrol algoritmasına aktarır. Böylece robot sürekli olarak hem RF izleme verilerini hem de çevresinin görsel bir resmini topluyor. Bu iki veri akışını robotun karar verme sürecine entegre etmek, araştırmacıların karşılaştığı en büyük zorluklardan biriydi.

Boroushaki, “Robot, her zaman noktasında bu akışlardan hangisinin daha önemli olduğuna karar vermelidir” diyor. “Bu sadece el-göz koordinasyonu değil, RF-göz-el koordinasyonu. Bu nedenle, sorun çok karmaşık hale geliyor.”

Robot, nerede olduğunu anlamak için hedef nesnenin RF etiketine ping atarak arama ve toplama sürecini başlatır. Adib, “Görmenin dikkatini odaklamak için RF kullanarak başlar” diyor. “Sonra görmeyi ince manevralarda gezinmek için kullanırsınız.” Sekans, arkadan bir siren duymaya benziyor, ardından siren kaynağına bakmak ve daha net bir resim elde etmek için dönüyor.

İki tamamlayıcı duyusuyla, RF Kavrama hedef nesneye odaklanır. Yaklaştıkça ve hatta öğeyi manipüle etmeye başladığında, RF’den çok daha ince ayrıntılar sağlayan vizyon, robotun karar verme sürecine hakim oluyor.

RF Kavrama, bir dizi testte etkinliğini kanıtladı. Yalnızca bir kamera ile donatılmış benzer bir robotla karşılaştırıldığında, RF Grasp hedef nesnesini tam olarak yaklaşık yarısı kadar hareketle saptayıp yakalayabildi. Ayrıca, RF Kavrama, hedefe erişmek için ambalaj malzemelerini ve yolundaki diğer engelleri ortadan kaldırarak çevresini “dağınıklıktan arındırma” konusunda benzersiz bir yetenek sergiledi. Rodriguez, bunun RF Kavrayış’ın nüfuz edici RF algılaması olmayan robotlara göre “haksız avantajını” gösterdiğini söylüyor. “Diğer sistemlerin sahip olmadığı bir kılavuza sahiptir.”

RF Grasp, bir gün paketlenmiş e-ticaret depolarında sipariş karşılama gerçekleştirebilir. RF algılama özelliği, bir öğenin kimliğini, öğeyi değiştirmeye gerek kalmadan anında doğrulayabilir, barkodunu açığa çıkarabilir ve ardından tarayabilir. Rodriguez, “RF, sektördeki bu sınırlamalardan bazılarını, özellikle algılama ve yerelleştirme konusunda iyileştirme potansiyeline sahip” diyor.

Adib ayrıca, Ikea sandalyenizi monte etmek için doğru Allen anahtarını bulmak gibi robot için potansiyel ev uygulamalarını da öngörüyor. “Ya da robotun kayıp eşyaları bulduğunu hayal edebilirsiniz. Bu, anahtarlarımı nereye koyarsam koyayım gidip geri alan süper bir Roomba gibi.”

Bu hikaye, MIT araştırmaları, yenilikleri ve öğretimiyle ilgili haberleri kapsayan popüler bir site olan MIT News (web.mit.edu/newsoffice/ ) tarafından yeniden yayınlanmıştır.

ZİYARETÇİ YORUMLARI - 0 YORUM

Henüz yorum yapılmamış.