Dolar 13,5906
Euro 15,3931
Altın 791,56
BİST 1.979,83
Adana Adıyaman Afyon Ağrı Aksaray Amasya Ankara Antalya Ardahan Artvin Aydın Balıkesir Bartın Batman Bayburt Bilecik Bingöl Bitlis Bolu Burdur Bursa Çanakkale Çankırı Çorum Denizli Diyarbakır Düzce Edirne Elazığ Erzincan Erzurum Eskişehir Gaziantep Giresun Gümüşhane Hakkari Hatay Iğdır Isparta İstanbul İzmir K.Maraş Karabük Karaman Kars Kastamonu Kayseri Kırıkkale Kırklareli Kırşehir Kilis Kocaeli Konya Kütahya Malatya Manisa Mardin Mersin Muğla Muş Nevşehir Niğde Ordu Osmaniye Rize Sakarya Samsun Siirt Sinop Sivas Şanlıurfa Şırnak Tekirdağ Tokat Trabzon Tunceli Uşak Van Yalova Yozgat Zonguldak
İstanbul 4 °C
Hafif Yağmurlu

Mars Perseverance Rover: Otonom Navigasyon ve Helikopter Keşfi ile Daha Uzak ve Daha Hızlı Sürüş

04.11.2021
61
Mars Perseverance Rover: Otonom Navigasyon ve Helikopter Keşfi ile Daha Uzak ve Daha Hızlı Sürüş

NASA Azim Rover Sürücüsü

Biz sürüyorduk Mars 1997’den beri, 83 sol Sojourner gezici göreviyle başlıyor. 2003’ten beri Spirit ve Opportunity gezicilerinin, ardından 2012’de Merak gezicisinin ve 2021’de Azim gezicisinin gelmesiyle sürekli olarak Mars’ın yüzeyini keşfediyoruz. Perseverance mobilite sistemi, önceki tüm görevlerden daha hızlı ve daha hassas otonom sürüş sağlamak için tasarlandı. Engebeli arazi için optimize edilmiş tekerleklere, hızlı pozlama sürelerine sahip kameralara, geniş navigasyon kamerası “Navcam” görüş alanına ve hızlı görüntü işleme için özel bir ikinci bilgisayara ve Field Gate Programmable Array “FPGA”ya sahiptir. Görsel Odometri, “VO”, doğru konum tahminleri ve ölçüm kayması sağlamak için sürerken görüntülerdeki özelliklerin hareketini izler. “Sürüş Sırasında Düşünme” özelliği, Perseverance’ın VO gerçekleştirirken, bir arazi geometrisi haritası oluştururken ve tahrik kavislerini otonom olarak karıştırırken ve güvenli ve verimli bir sürüş yolu seçerken sürekli olarak sürmesine olanak tanır.

Mars Azim Sol 178

Azim, bilimsel ilgi alanlarına hızla ulaşmak için otonom navigasyon “AutoNav” kullanıyor. Ingenuity, hangilerinin araştırılacağına karar vermek ve Perseverance’ın seçilen hedefe giden yolu optimize etmesine yardımcı olmak için potansiyel ilgi alanlarını araştırıyor. Kredi: NASA/JPL-Caltech

Autonav’ın nasıl yardımcı olduğuna bir örnek, gezicinin ilk kaya örneklerini topladığı “Citadelle” adlı bölgeye yapılan sürüştür. Perseverance’ın 20 Ağustos 2021’de (Sol 178) konumlandırıldığı yerden, Citadelle’e ulaşmak için sona doğru tehlikeli bir sırtta dar bir boşluktan geçerek yaklaşık 84 metre yukarı gitmesi gerekiyordu. Gezici Navcams’den gelen görüntüler boşluğu kapatmadı. Mars yörüngelerinden alınan görüntüler, stratejik rota planlaması için değerlidir, ancak bunlarda tüm gezici tehlikeleri tanımlanamaz. Perseverance, AutoNav’ı kullanarak boşluğa kadar gidebildi ve tek bir sürücüde boşluktan otonom olarak güvenli bir yol bulabildi.

Perseverance'ın İlk Başarılı Numune Toplama Yolculuğu

Bu görüntü, NASA’nın Perseverance gezici aracının 18 Şubat 2021’e inişinden bu yana yaklaşık yedi ay içinde Mars’ın Jezero Krateri’nin zemini boyunca yaptığı yolculuğu gösteriyor. Gezici, “Octavia E. Butler Landing” iniş alanından güneye doğru sürdü ve ilk örneğini Ağustos başında “Roubion” adlı bir sondaj deliğinden toplayın. Bu kayanın bir çekirdek örneği sağlayamayacak kadar ufalandığını kanıtladıktan sonra, Perseverance “Artuby” sırtı boyunca kuzeybatıya doğru ilerleyerek “Citadelle” olarak bilinen bir alana gitti ve burada ilk iki örneğini Eylül 2021’in başlarında başarıyla topladı. İlk karot bir bloktan alındı. “Montdenier” adı verilen sondaj deliğinde “Rochette” adı verilen kayanın Montdenier’in ikinci veya eşleştirilmiş örneği “Montagnac” adı verilen sondaj deliğinde alındı.) Gelecekteki bir gezici keşif alanı olan “Séítah” da gösterilmektedir. Kredi: NASA/JPL-Caltech/Arizona Üniversitesi/USGS

Perseverance, Citadelle’de örnekleme kampanyasını yürütürken, Ingenuity, yüzeyden yaklaşık 10m yükseklikten güney Séítah’ta gezicinin bir sonraki potansiyel örnekleme konumu üzerinde uçuşlar gerçekleştiriyordu. Operasyon ekibi, Uçuş #12’den Dünya’ya Yaratıcılık Dönüşü “RTE” kamera görüntülerini kullanarak, planlanan stratejik rotanın bölgeye geçişini doğrulayabildi. 12 Eylül 2021’de (Sol 200) Azim, Séítah’a giriş için tek bir sol ayarında, sürüş için mevcut zamanın izin verdiği kadar ileri gittikten sonra 175,15m sürdü. İlk arazi haritasını oluşturmak için 8m’lik bir segmentten sonra, sürücünün kalan 167m’si AutoNav’ı kullandı – Mars gezicilerimizden herhangi birinin tek bir solda otonom olarak gittiği en uzak mesafe.


Bu video gösteriyor NASAPerseverance Mars gezgini, görevin 200. Mars günü veya solu olan 12 Eylül 2021’de 548 fit (167 metre) sürmek için otomatik navigasyon veya AutoNav teknolojisini kullanıyor. AutoNav, gezicinin önceden belirlenmiş bir hedefe giderken kayaların veya diğer engellerin etrafındaki rotasını özerk olarak yeniden planlamasını sağlar. Video, gezicinin navigasyon kameraları tarafından çekildi; renkli olabilirler, ancak siyah beyaz görüntüler gezinme için daha iyidir. Video, kareler arasında yaklaşık 30 saniye olacak şekilde yaklaşık 200 kat hızlandırıldı. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech

AutoNav ve helikopter keşif, Perseverance’ın ilgi alanları arasında verimli bir şekilde gezinmesine ve bilim kampanyalarına daha fazla zaman ayırmasına yardımcı oluyor. Azim ve Yaratıcılık özelliklerinin tamamını keşfederken önümüzdeki yol oldukça heyecan verici görünüyor.

NASA/JPL Robotik Operasyonlar Baş Mühendisi Vandi Verma tarafından yazıldı.

.

ZİYARETÇİ YORUMLARI - 0 YORUM

Henüz yorum yapılmamış.