ALTIN 488,66
DOLAR 8,6580
EURO 10,1795
BIST 1.419
Adana Adıyaman Afyon Ağrı Aksaray Amasya Ankara Antalya Ardahan Artvin Aydın Balıkesir Bartın Batman Bayburt Bilecik Bingöl Bitlis Bolu Burdur Bursa Çanakkale Çankırı Çorum Denizli Diyarbakır Düzce Edirne Elazığ Erzincan Erzurum Eskişehir Gaziantep Giresun Gümüşhane Hakkari Hatay Iğdır Isparta İstanbul İzmir K.Maraş Karabük Karaman Kars Kastamonu Kayseri Kırıkkale Kırklareli Kırşehir Kilis Kocaeli Konya Kütahya Malatya Manisa Mardin Mersin Muğla Muş Nevşehir Niğde Ordu Osmaniye Rize Sakarya Samsun Siirt Sinop Sivas Şanlıurfa Şırnak Tekirdağ Tokat Trabzon Tunceli Uşak Van Yalova Yozgat Zonguldak
İstanbul 26 °C
Sağanak Yağışlı

NASA’nın DuAxel: Dönüştürülebilir Rover, Mars’ın En Zor Arazisini Keşfedebilecek

14.10.2020
271
NASA’nın DuAxel: Dönüştürülebilir Rover, Mars’ın En Zor Arazisini Keşfedebilecek

NASA’nın çift tekerlekli bir araçtan oluşan DuAxel’i, Ay, Mars ve ötesindeki krater kenarlarından ve dikey kayalıklardan inmek için tasarlandı.

Bir gezici kayalık arazide yürür, dört metal tekerleği aşılmaz görünen bir tehlike, dik bir yokuşla karşılaşıncaya kadar ses çıkarır. Aşağıda potansiyel bir bilim hedefleri hazinesi var. Tipik bir gezici ile, operatörlerin başka bir hedef bulması gerekir, ancak bu, tam olarak benzer durumlar için yapılmış bir robot olan DuAxel’dir.

Gezici aslında, her biri Axel adında bir çift iki tekerlekli geziciden yapılmıştır. Bölmek ve fethetmek için yolcu durur, şasisini indirir ve ikiye ayrılmadan önce temelde yere sabitler. DuAxel’in arka yarısı (“dual-Axel” kelimesinin kısaltması) sıkıca yerine oturduğunda, ön kısım tek bir aks üzerinde çözülür ve yuvarlaklaştırılır. Şimdi iki yarıyı birbirine bağlayan tek şey, ön aks tehlikeye yaklaşırken makarayı çözen ve normalde erişilemeyen bilimsel olarak çekici bir konumu incelemek için tekerlek göbeğine yerleştirilmiş aletler kullanarak yokuştan aşağı inen bir iptir.

NASA'nın DuAxel: Dönüştürülebilir Rover, Mars'ın En Zor Arazisini Keşfedebilecek 1
Aynı saha testi sırasında, DuAxel gezici iki adet tek eksenli robota ayrılır, böylece biri geleneksel geziciler için çok dik bir yokuştan aşağı inebilir. Kredi: NASA / JPL-Caltech / JD Gammell

Bu senaryo, geçtiğimiz sonbaharda Mojave Çölü’ndeki bir saha testi sırasında oynandı, burada NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’ndan küçük bir mühendis ekibi, modüler geziciyi tasarımının çok yönlülüğünü test etmek için bir dizi zorluğa soktu.

JPL’de bir robotik teknoloji uzmanı olan Issa Nesnas, “DuAxel, zorlu araziye yaklaşma, demirleme ve ardından bağlı Axel gezicisini serbest bırakma becerisini başarıyla göstererek sahada son derece iyi bir performans gösterdi,” dedi. “Sonra Axel, dik ve kayalık yokuşlarda otonom bir şekilde manevra yaptı ve aletlerini robotik bir kola ihtiyaç duymadan yerleştirdi.”

Merkezi bir yük ile birleştirilebilen iki tek akslı gezici yaratmanın arkasındaki fikir, çok yönlülüğü en üst düzeye çıkarmaktır: dört tekerlekli konfigürasyon, engebeli arazide büyük mesafeler sürmeye olanak tanır; iki tekerlekli versiyon, büyük yolcuların yapamayacağı bir çeviklik sunar.

Nesnas, “DuAxel, Ay, Mars, Merkür gibi gezegen cisimlerinde ve muhtemelen Jüpiter’in ayı Europa gibi bazı buzlu dünyalarda daha aşırı arazilere erişim sağlıyor,” diye ekledi.

Bu farklı dünyalar göz önünde bulundurularak krater duvarları, çukurlar, yarıklar, menfezler ve diğer aşırı arazilerde esneklik inşa edildi. Bunun nedeni, Dünya üzerinde jeoloji incelemek için en iyi yerlerden bazılarının, geçmişin birçok katmanının düzgün şekilde açığa çıktığı kayalık tepelerde ve uçurum yüzlerinde bulunabilmesidir. Bırakın diğer gök cisimleri, buraya gelmeleri bile onlar için yeterince zor.

Gezginin hareketliliği ve aşırı konumlara erişme yeteneği, JPL’de gezegen jeoloğu olan Laura Kerber için çekici bir kombinasyon. “Bu yüzden Axel aracını çok hoş buluyorum,” dedi. “Her zaman düşme veya takla atma gibi tehlikelere karşı kendini korumaya çalışmak yerine, dayanacak şekilde tasarlandı.”

NASA'nın DuAxel: Dönüştürülebilir Rover, Mars'ın En Zor Arazisini Keşfedebilecek 2
İki tekerlekli Axel, eğimin yukarısına demirlenmiş muadiline bağlıyken yokuştan iner. İp, aynı zamanda güç ve iletişim aracı sağlarken, bir çeşit tırmanma ipi görevi görür. Kredi: NASA / JPL-Caltech / JD Gammell

İki Tekerlekli Bir Tarih

1990’ların sonlarında, NASA modüler, yeniden yapılandırılabilir, kendi kendini iyileştiren geziciler için fikirler keşfetmeye başladığında, tek gibi çalışan iki robotik aracın radikal konseptinin kökleri vardır. Bu, Nesnas ve JPL’deki ekibine Axel olarak bilinen sağlam, esnek iki tekerlekli robotu geliştirme konusunda ilham verdi.

Modüler bir sistem tasarladılar: Örneğin, iki Eksen bir yükün her iki tarafına da yanaşabilir veya üç Eksen iki yüke kenetlenebilir ve birçok yükü taşıyabilen bir Eksen “tren” yaratabilir. Bu kavram aynı zamanda NASA’nın meydan okumasının “kendi kendini iyileştirme” gerekliliğini de yerine getirdi: Bir Axel başarısız olursa, diğeri onun yerini alabilir.

Axel gelişimi, Mars yüzeyinin uydu görüntüsünün krater duvarlarında oluklar ortaya çıkardığı 2006 yılına kadar modüler taşımacılığa odaklandı. Daha sonra, mevsimsel sıvı çıkışları (tekrarlayan eğim çizgileri olarak bilinen karanlık özellikler) gibi görünen şeylerin keşfi, numune almak için robotların kullanılmasına olan ilgiyi uyandırdı. Bilim adamları, olukların ve tekrarlayan eğim çizgilerinin su akışlarından mı yoksa başka bir şeyden mi kaynaklandığını bilmek istedi.

NASA'nın DuAxel: Dönüştürülebilir Rover, Mars'ın En Zor Arazisini Keşfedebilecek 3
NASA’nın Mars Keşif Gezgini’ndeki HiRISE kamera tarafından yakalanan bu gözlem serisinde görüldüğü gibi, Mars’ta sıcak mevsimlerde, “tekrarlayan eğim çizgileri” adı verilen karanlık çizgiler genellikle krater yamaçlarında görülür. DuAxel gezgini, bu tür erişilemez alanlara onları incelemek için koşmak üzere tasarlanmıştır. Kredi: NASA / JPL-Caltech / Arizona Üniversitesi

Ancak yamaçlar, Curiosity veya yakında inecek Perseverance gezgini için bile geleneksel bir gezici için çok diktir, her ikisi de 30 dereceye kadar eğimleri aşmak için tasarlanmıştır. Bu özellikleri doğrudan keşfetmek için farklı bir araç türü gereklidir.

Böylece Nesnas ve ekibi, halatı yalnızca bir krater tarafına veya dik kanyon duvarına inmek için değil, aynı zamanda güç sağlamak ve çıkarma aracı ile iletişim kurmak için kullanarak, bir çıkarma gemisine bağlanacak bir Axel versiyonu geliştirmeye başladı. Tekerlek göbekleri, araziyi incelemek için mikroskoplar, matkaplar, örnekleme kepçeleri ve diğer araçları barındırabilirken, tekerlek göbekleri daha fazla çekiş için ekstra yüksek tırtıllar veya tırtıllarla donatılabilir. Dönmek için, iki tekerlekli aks, tekerleklerinden birini diğerinden daha hızlı döndürürdü.

Konseptin esnekliğine olan ilgi, NASA JPL’nin A-PUFFER ve BRUIE dahil olmak üzere iki tekerlekli tasarımların filizlenmesini sağlayarak buzlu dünyalarda sualtı dahil yeni hedeflere ve uygulamalara keşif olanaklarını genişletti.

Tied Axel’in çok yönlülüğüne rağmen, sabit bir iniş aracı ile kullanıldığında dikkate değer bir sınırlama vardı: İniş aracının krater tarafı, bir gezegensel görev için mümkün olmayan bir iniş hassasiyeti derecesi gerektiren iple yaklaşma mesafesinde olmalıydı.

Ekip, bu gereksinimi ortadan kaldırmak ve hareketliliği artırmak için orijinal modüler tasarıma geri döndü, onu yeni bağlanan Axel’e uyarladı ve DuAxel adını verdi.

JPL’de bir robotik teknoloji uzmanı olan Patrick Mcgarey, “DuAxel’i kullanmanın ana avantajı, Mars’ta yaptığımız gibi iniş yeri belirsizliği yaşadığınızda veya Axel ile rappellemek ve keşfetmek için yeni bir yere taşınmak istediğinizde netleşiyor,” dedi. ve DuAxel ekip üyesi. “İniş alanından sınırsız sürüşe izin veriyor ve karada geçici olarak demirlemeye izin veriyor çünkü aslında gezegen keşfi için yapılmış bir dönüşüm robotu.”

DuAxel bir teknoloji gösterisi olmaya devam ettikçe ve bir hedef belirlendiğinden, ekibi teknolojisini geliştirmeye devam edecek; Bu şekilde, zamanı geldiğinde robot, diğer yolcuların yürümekten korktuğu yerde yuvarlanmaya hazır olacaktır.


ETİKETLER: , , , ,
ZİYARETÇİ YORUMLARI - 0 YORUM

Henüz yorum yapılmamış.