ALTIN 485,38
DOLAR 8,3413
EURO 9,9252
BIST 1.400
Adana Adıyaman Afyon Ağrı Aksaray Amasya Ankara Antalya Ardahan Artvin Aydın Balıkesir Bartın Batman Bayburt Bilecik Bingöl Bitlis Bolu Burdur Bursa Çanakkale Çankırı Çorum Denizli Diyarbakır Düzce Edirne Elazığ Erzincan Erzurum Eskişehir Gaziantep Giresun Gümüşhane Hakkari Hatay Iğdır Isparta İstanbul İzmir K.Maraş Karabük Karaman Kars Kastamonu Kayseri Kırıkkale Kırklareli Kırşehir Kilis Kocaeli Konya Kütahya Malatya Manisa Mardin Mersin Muğla Muş Nevşehir Niğde Ordu Osmaniye Rize Sakarya Samsun Siirt Sinop Sivas Şanlıurfa Şırnak Tekirdağ Tokat Trabzon Tunceli Uşak Van Yalova Yozgat Zonguldak
İstanbul 36 °C
Sıcak

Yeni Algoritma, Dronları Birinci Sınıf İnsan Yarış Pilotlarından Daha Hızlı Uçuyor

21.07.2021
14
Yeni Algoritma, Dronları Birinci Sınıf İnsan Yarış Pilotlarından Daha Hızlı Uçuyor

Karmaşık aerodinamik etkileri görselleştirmek için dumanın içinden uçan bir drone. Kredi: Robotik ve Algı Grubu, Zürih Üniversitesi

Yararlı olmak için, dronların hızlı olması gerekir. Sınırlı pil ömürleri nedeniyle, bir afet bölgesinde hayatta kalanları aramak, bir binayı denetlemek, kargo teslim etmek gibi görevleri ne olursa olsun, mümkün olan en kısa sürede tamamlamaları gerekir. Ve bunu, incelemek için pencereler, odalar veya belirli konumlar gibi bir dizi ara noktadan geçerek, her segmentte en iyi yörüngeyi ve doğru hızlanma veya yavaşlamayı benimseyerek yapmak zorunda kalabilirler.

Algoritma, profesyonel pilotlardan daha iyi performans gösteriyor

En iyi insan drone pilotları bunu yapmakta çok iyidir ve şimdiye kadar drone yarışlarında her zaman otonom sistemlerden daha iyi performans göstermiştir. Şimdi, Zürih Üniversitesi’ndeki (UZH) bir araştırma grubu, bir devre üzerindeki bir dizi yol noktasından bir quadrotor – dört pervaneli bir drone – yönlendirmek için en hızlı yörüngeyi bulabilen bir algoritma yarattı. UZH’deki Robotik ve Algı Grubuna ve araştırmayı finanse eden NCCR Robotics’in Rescue Robotics Büyük Mücadelesine başkanlık eden Davide Scaramuzza, “Dronumuz deneysel bir yarış pistinde birinci sınıf iki insan pilotun en hızlı turunu geçti” diyor.

Scaramuzza, “Algoritmanın yeniliği, dronların sınırlamalarını tam olarak dikkate alan, zaman açısından en uygun yörüngeleri üreten ilk kişi olmasıdır” diyor. Önceki çalışmalar, ya quadrotor sisteminin basitleştirilmesine ya da uçuş yolunun tanımına dayanıyordu ve bu nedenle bunlar yetersizdi. Doktora öğrencisi ve ilk yazar Philipp Foehn, “Ana fikir, uçuş yolunun bölümlerini belirli ara noktalara atamak yerine, algoritmamızın drone’a tüm yol noktalarından geçmesini söylemesi, ancak bunu nasıl veya ne zaman yapacağını söylememesidir” diye ekliyor. kağıttan.

Harici kameralar gerçek zamanlı olarak konum bilgisi sağlar

Araştırmacılar algoritmaya sahipti ve iki insan pilot, aynı quadrotoru bir yarış devresinde uçurdu. Drone’ların hareketini tam olarak yakalamak ve – otonom drone durumunda – drone’nun her an nerede olduğu konusunda algoritmaya gerçek zamanlı bilgi vermek için harici kameralar kullandılar. Adil bir karşılaştırma sağlamak için, insan pilotlara yarıştan önce pistte antrenman yapma fırsatı verildi. Ancak algoritma kazandı: Tüm turları insan turlarından daha hızlıydı ve performans daha tutarlıydı. Bu şaşırtıcı değil, çünkü algoritma en iyi yörüngeyi bulduğunda, insan pilotların aksine onu birçok kez aslına uygun olarak yeniden üretebilir.

Ticari uygulamalardan önce, bilgisayarın drone için zaman açısından en uygun yörüngeyi hesaplaması bir saat kadar sürdüğünden, algoritmanın hesaplama açısından daha az talepkar hale gelmesi gerekecek. Ayrıca, şu anda drone, her an nerede olduğunu hesaplamak için harici kameralara güveniyor. Gelecekteki çalışmalarda, bilim adamları yerleşik kameraları kullanmak istiyorlar. Ancak otonom bir dronun prensipte insan pilotlardan daha hızlı uçabileceğinin gösterilmesi umut vericidir. Scaramuzza, “Bu algoritma, dronlar, denetim, arama ve kurtarma ve daha fazlasıyla paket teslimatında çok büyük uygulamalara sahip olabilir” diyor.

Referans: 21 Temmuz 2021, Bilim Robotik.
DOI: 10.1126/scirobotics.abh1221

.

Gelişmelerden zamanında haberdar olmak için Google News’te Bilim Portal’a ABONE OLUN

ZİYARETÇİ YORUMLARI - 0 YORUM

Henüz yorum yapılmamış.