Dolar 9,3088
Euro 10,8387
Altın 529,59
BİST 1.430
Adana Adıyaman Afyon Ağrı Aksaray Amasya Ankara Antalya Ardahan Artvin Aydın Balıkesir Bartın Batman Bayburt Bilecik Bingöl Bitlis Bolu Burdur Bursa Çanakkale Çankırı Çorum Denizli Diyarbakır Düzce Edirne Elazığ Erzincan Erzurum Eskişehir Gaziantep Giresun Gümüşhane Hakkari Hatay Iğdır Isparta İstanbul İzmir K.Maraş Karabük Karaman Kars Kastamonu Kayseri Kırıkkale Kırklareli Kırşehir Kilis Kocaeli Konya Kütahya Malatya Manisa Mardin Mersin Muğla Muş Nevşehir Niğde Ordu Osmaniye Rize Sakarya Samsun Siirt Sinop Sivas Şanlıurfa Şırnak Tekirdağ Tokat Trabzon Tunceli Uşak Van Yalova Yozgat Zonguldak
İstanbul 17 °C
Çok Bulutlu

Yeni bir sistemle robotlar, montaj hatlarında insanlarla daha verimli çalışabilir

11.04.2021
92
Yeni bir sistemle robotlar, montaj hatlarında insanlarla daha verimli çalışabilir

Güvenli çalışmak yalnızca süreçlerle değil, bağlamla da ilgilidir – çalışma ortamını ve koşullarını anlamak ve diğer insanların bundan sonra ne yapacaklarını tahmin edebilmek. Yeni bir sistem, robotları bu düzeyde bağlam farkındalığıyla güçlendirir, böylece montaj hatlarında insanlarla yan yana daha verimli ve gereksiz kesintiler olmadan çalışabilirler.

Hongyi Liu, yalnızca kendisiyle insan meslektaşları arasındaki mesafeyi yargılamak yerine, birlikte çalıştığı her çalışanı ve aynı zamanda vücut hacminin bir özeti olan kişinin iskelet modelini tanımlayabilir, diyor Hongyi Liu, KTH Kraliyet Teknoloji Enstitüsü’nde bir araştırmacı. Bu bilgileri kullanarak, bağlama duyarlı robot sistemi çalışanın pozunu tanıyabilir ve hatta bir sonraki pozu tahmin edebilir. Bu yetenekler, robota etkileşim sırasında farkında olması için bir bağlam sağlar.

Liu, sistemin geleneksel makine öğrenimi yöntemlerinden daha az hesaplama gücü ve daha küçük veri kümeleri gerektiren yapay zeka ile çalıştığını söylüyor. Bunun yerine, bir operasyonel modele uyarlanmadan önce eğitim yoluyla geliştirilen bilgiyi yeniden kullanan transfer öğrenimi adı verilen bir makine öğrenimi biçimine dayanır.

Liu, teknolojinin günümüzün Uluslararası Standartlar Örgütü (ISO) işbirlikçi robot güvenliği gereksinimlerinin çok ötesinde olduğunu, bu nedenle teknolojinin uygulanmasının endüstriyel eylem gerektireceğini söylüyor. Ancak bağlam farkındalığı, çalışanların artık robotlarla deneyimledikleri tek boyutlu etkileşimden daha iyi verimlilik sunuyor, diyor.

ISO standardı ve teknik şartnameye göre, bir insan bir robota yaklaştığında yavaşlar ve yeterince yaklaşırsa durur. Kişi uzaklaşırsa kaldığı yerden devam eder. Bu oldukça düşük düzeyde bir bağlam farkındalığıdır,” diyor.

“Verimliliği tehlikeye atıyor. Üretim yavaşlıyor ve insanlar robotlarla yakın çalışamıyor.”

Liu, bağlama duyarlı robot sistemini, bir stop lambasının ne kadar süredir kırmızı olduğunu fark eden ve tekrar hareket etmeyi öngören kendi kendine giden bir otomobille karşılaştırıyor. Fren yapmak veya vites küçültmek yerine, kavşağa doğru seyir ederek hızını ayarlamaya başlar, böylece frenleri ve şanzımanı daha fazla aşınmadan korur.

Sistemle yapılan deneyler, bağlamla birlikte bir robotun üretimi yavaşlatmadan daha güvenli ve verimli bir şekilde çalışabileceğini gösterdi.

KTH araştırmacısı Hongyi Liu, elini yoluna koyarak bir robot kolu test ediyor. Kredi bilgileri: Hongyi Liu

Sistemle yapılan bir testte, bir robot kolunun yolu beklenmedik bir şekilde birinin eli tarafından bloke edildi. Ancak robot durmak yerine ayarlandı – elin gelecekteki yörüngesini tahmin etti ve kol elin etrafında hareket etti.

“Bu sadece teknik açıdan çarpışmalardan kaçınmada değil, aynı zamanda montaj hattının bağlamını tanıyabilmekte de güvenliktir” diyor. “Bu ek bir güvenlik katmanı sağlar.”


Daha fazla bilgi:
Robotik ve Bilgisayarla Bütünleşik İmalat (2020). DOI: 10.1016 / j.rcim.2020.101997

ZİYARETÇİ YORUMLARI - 0 YORUM

Henüz yorum yapılmamış.